「拜習會」在台灣周二 (16 日) 正式登場，是拜登和習近平首次以領袖身分透過視訊舉行面對面峰會，美方目的確保美中競爭不至於演變成衝突。
美國總統拜登一開場向中國國家主席習近平說：「我期待彼此有坦率而直接的對話，」兩人的責任是確保競爭不會演變成衝突，希望彼此清楚、誠實地點出意見相左的地方，並在有共同利益之處合作，例如氣候變遷。
他說：「我們對全世界和我們的人民有責任。所有國家都應該遵循一樣的規則。」
習近平透過翻譯向拜登說：「很高興見到你，我的老朋友。」並表示，如果兩人能當面討論更好，希望美中能加強溝通。
習近平說：「中美應該相互尊重、和平共處、合作共贏，既辦好各自國內的事情，又承擔起應盡的國際責任。」
拜登政府一名官員在視訊峰會登場前表示，拜習兩人這次不太可能討論關稅議題，這次主要聚焦美中競爭關係，不會有特別的目標或結果，最重要的是確保美中競爭不會演變成衝突。
金融市場關注拜習會，看美中能否在關稅、制裁和人權等議題方面紓解緊張關係。