10 月 9 日，港交所網站顯示，地平線已通過聆訊，即將進入港股市場，高盛、摩根士丹利、中信建投為其聯席保薦人。
地平線（Horizon Robotics）全稱北京地平線機器人技術研發有限公司，成立於 2015 年 7 月，從事智駕晶片業務，產品主要包括車規級產品征程及算法開發工具包。今年 3 月，地平線向港交所遞交招股書；8 月，中國證監會公佈地平線在境外發行上市的備案通知書。
在提交招股書前，地平線已進行多輪融資，其主要投資者包括上汽集團、VW 汽車集團、南韓上市公司 SKHynix Inc.、阿里旗下的雲鋒基金、建投華科、寧德時代、高瓴資本、倫敦交易所上市公司 SMT、比亞迪等。在 2022 年最後一輪公開融資後，地平線估值達到 87.1 億美元。
相關數據顯示，自 2021 年起，以解決方案總裝機量計算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。
截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已上車 27 家主機廠、42 大品牌、290 款車型，地平線征程累計出貨量已超 600 萬套。其中，中國十大 OEM 均已選擇地平線的智駕解決方案，既有傳統車企巨頭上汽、廣汽，也不乏造車新勢力理想、蔚來。
地平線招股書顯示，2021 年至 2023 年營收由 4.67 億元增至 15.52 億元，複合年增長率達 82.3%。同時，其毛利率也相對穩定，同期毛利率分別為 70.9%、69.3% 和 70.5%。
雖然營收持續增長且毛利率可觀，但地平線仍未擺脫虧損。招股書顯示，2021 年至 2023 年，地平線淨虧損分別為 20.64 億元、87.2 億元、67.39 億元，三年累計虧損 175 億元。今年上半年淨虧損 50.98 億元，相比去年同期擴大 170%。
在市場份額上，以 2022 年的 38 萬片高算力 SOC 出貨量為參考基準，地平線以 2.36 萬片的出貨量成為僅次於輝達的全球第二大高算力 SOC 供貨商，市場占有率約 6.20%。